電子膨脹閥動(dòng)態(tài)特性原理|資料

針對制冷系統(tǒng)蒸發(fā)器過熱度隨EDM型電子膨脹閥開度變化的關(guān)系模型，對電子膨脹閥的步進(jìn)電機(jī)施以電脈沖驅(qū)動(dòng)，從而獲得蒸發(fā)器過熱度作為動(dòng)態(tài)響應(yīng)的運(yùn)行規(guī)律，并應(yīng)用8種系統(tǒng)辨識方法對該制冷系統(tǒng)進(jìn)行辨識.經(jīng)過對各種辨識方法辨識結(jié)果的比較，給出各種辨識方法在處理這一類問題時(shí)的辨識精度，以及在具體處理過程中的特點(diǎn)，給出適于這一類模型的辨識方法.同時(shí)，也說明了該環(huán)節(jié)用一個(gè)三階環(huán)節(jié)描述更接近實(shí)際情況，這為以后制冷系統(tǒng)模擬、仿真奠定較好的基礎(chǔ)。

目前各種制冷電器設(shè)備，因其內(nèi)部系統(tǒng)復(fù)雜以及強(qiáng)烈的相互耦合性，難以運(yùn)用通常的機(jī)理法建立起準(zhǔn)確的系統(tǒng)模型，采用常規(guī)的比例積分微分(PID)調(diào)節(jié)器很難達(dá)到良好的控制效果，如在初次運(yùn)轉(zhuǎn)和工況發(fā)生變化時(shí)，都需要重新調(diào)整PID參數(shù)，有時(shí)甚至無法達(dá)到基本要求.理論分析和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)表明，像制冷系統(tǒng)這一類結(jié)構(gòu)部分已知、參數(shù)未知但變化緩慢的控制對象，特別適宜自適應(yīng)控制。過程控制面臨的首要問題就是過程建模，建模方法通常有機(jī)理法和系統(tǒng)辨識方法.系統(tǒng)辨識方法是通過輸入輸出數(shù)據(jù)來建立數(shù)學(xué)模型，它是自校正控制系統(tǒng)的基礎(chǔ).系統(tǒng)辨識方法有很多，最常用的方法是最小二乘法，此外還有輔助變量法、梯度校正法和極大似然法等.但并不是每一種辨識方法對所有的問題均適用.然后給出一種隨機(jī)搜索法，實(shí)踐表明，這種方法十分適用于制冷系統(tǒng)這一類模型的辨識。
運(yùn)用其中幾種辨識方法對試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行辨識，將結(jié)果進(jìn)行了比較，同時(shí)分析這些方法的在線實(shí)時(shí)性要求，以期得到適合這一類模型的辨識方法.這些方法很多文獻(xiàn)都給出較詳細(xì)的推導(dǎo)，對辨識方法中某些參數(shù)的選取辦法也有一些說明。但按文獻(xiàn)中的參數(shù)，本文的辨識結(jié)果常常是有偏估計(jì)，因此，在具體模型中，本文給出了對這些參數(shù)值的設(shè)定.