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液壓系統(tǒng)用自動(dòng)放氣閥的研究 |資料

論文摘要:系統(tǒng)地分析了液壓系統(tǒng)中油液混入氣體的途徑及危害,設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)放氣閥,優(yōu)化了液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
1 液壓系統(tǒng)中氣體的危害
作為液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)的油液不僅傳遞動(dòng)力,而且對(duì)系統(tǒng)或其他裝置起著潤(rùn)滑和冷卻的作用,對(duì)工作油液中含有氣體的危害這里作一簡(jiǎn)述。
系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)由于氣體的存在,油液流動(dòng)呈紊流狀態(tài),不利于散熱且增加了壓力損失,加速了油液的溫升和氧化、縮短了油液的使用周期;影響了系統(tǒng)的剛性和響應(yīng)特性,使系統(tǒng)壓力產(chǎn)生脈動(dòng),元件、管路等連接松動(dòng),執(zhí)行器輸出達(dá)不到額定值并產(chǎn)生爬行、顫動(dòng),甚至產(chǎn)生誤動(dòng)作;系統(tǒng)工作壓力變化時(shí),由于氣泡急劇縮小和放大,即產(chǎn)生氣穴與氣蝕現(xiàn)象,使系統(tǒng)產(chǎn)生噪聲甚至遭到破壞,油氣混合到一定程度,使油箱噴油的可能增大。
應(yīng)當(dāng)特別引起注意的是對(duì)于帶載起動(dòng)的恒壓系統(tǒng),空氣的存在對(duì)其威脅更大。系統(tǒng)停止工作后油液中含有的氣體在常壓下全部釋放出來(lái),聚集在管路的高處,再次起動(dòng)時(shí)泵出口上的管路內(nèi)存有的及泵排出的氣體受壓縮,再竄回吸油側(cè),造成液壓泵干摩擦或處于臨界潤(rùn)滑狀態(tài)運(yùn)行并產(chǎn)生吸空,給起動(dòng)帶來(lái)困難,降低容積效率,嚴(yán)重的甚至?xí)挂簤罕脽龤?。油氣混合亦?huì)造成執(zhí)行器的干摩擦損傷,如果同時(shí)有其他裝置(如傳動(dòng)裝置)需要液壓系統(tǒng)的油液進(jìn)行潤(rùn)滑,由于油液中氣體的存在,起動(dòng)時(shí)此裝置不僅得不到及時(shí)潤(rùn)滑,而且此時(shí)傳遞的壓縮空氣還要破壞原有的油膜,有產(chǎn)生研燒報(bào)廢的危險(xiǎn)。因此一些液壓泵生產(chǎn)廠家對(duì)泵的起動(dòng)特別提出要求:為排除滯留的空氣,起動(dòng)時(shí)必須松開(kāi)泵出口的接頭或螺堵讓空氣逸出。

2 氣體混入液壓系統(tǒng)的途徑
2.1 人為因素
系統(tǒng)加注的油液沒(méi)有經(jīng)過(guò)很好的沉淀、過(guò)濾,致使帶入過(guò)量的空氣;系統(tǒng)調(diào)試初起動(dòng)及每次使用前空載運(yùn)行時(shí)沒(méi)有很好的放氣,致使原來(lái)管路、執(zhí)行器容腔的空氣滯留在系統(tǒng)中;管路,特別是吸油管路漏氣,致使外界空氣竄入系統(tǒng)。

2.2 系統(tǒng)因素
實(shí)驗(yàn)表明,常態(tài)下礦物油中空氣的溶解量可達(dá)6%~12%。常用的液壓油中空氣的溶解量一般為9%左右,這就是說(shuō)正常情況下系統(tǒng)中的油液是混有一定氣體的。
根據(jù)亨利定律,氣體在油液中的可溶性與 壓力成正比,系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)油液經(jīng)閥、過(guò)濾器等元件產(chǎn)生較大壓降,使空氣析出,以微小氣泡狀懸浮在油液中。
系統(tǒng)回油(有的經(jīng)過(guò)濾器)在油箱里產(chǎn)生浪花、泡沫,同時(shí)不可避免地?cái)噭?dòng)油箱內(nèi)的油液,亦使空氣混入,這些油液中的氣體又被吸入系統(tǒng)循環(huán),致使油液含氣量不斷增加。
對(duì)于油箱低置系統(tǒng),因無(wú)吸油單向閥(工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中常見(jiàn)),系統(tǒng)停止工作后氣體從吸油管涌入,上升到液壓泵入口,如果液壓泵靜密封性能不好,氣體還要經(jīng)過(guò)泵上升至壓油管路。

3 傳統(tǒng)的放氣方法
從氣體混入的途徑看,人為因素造成的較容易排除,只要提高裝配質(zhì)量,加強(qiáng)系統(tǒng)調(diào)試并注意每次起動(dòng)后要空載運(yùn)行一段時(shí)間便可;由于系統(tǒng)原因造成的則要經(jīng)常性地進(jìn)行放氣。傳統(tǒng)的放氣方法是起動(dòng)時(shí)在液壓泵出口及最高處松開(kāi)螺堵進(jìn)行放氣,因不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,這給系統(tǒng)的使用帶來(lái)很大的不便,往往使用者做不到及時(shí)放氣。本文提出一種自動(dòng)放氣的方法,效果良好。

4 自動(dòng)放氣閥的工作原理
泵起動(dòng)時(shí),壓油腔的氣體從閥芯2的下端進(jìn)入,通過(guò)閥芯2下部的橫孔、閥芯2與閥體4的環(huán)形空間及形成的開(kāi)口,再經(jīng)過(guò)閥芯2上的節(jié)流孔d來(lái)到彈簧腔,進(jìn)入油箱。
由于節(jié)流孔d的作用,氣體通過(guò)組件時(shí)在閥芯下端產(chǎn)生氣壓,當(dāng)通過(guò)的氣體流量較小時(shí),氣壓對(duì)閥芯2的面積A形成的作用力小于彈簧的預(yù)壓力KX0,此時(shí)閥芯2仍保持在原來(lái)的位置不動(dòng)。
當(dāng)通過(guò)的氣體流量較大,此時(shí)氣體在閥芯下端產(chǎn)生的氣壓對(duì)閥芯2形成的作用力大于彈簧的預(yù)壓力KX0即達(dá)到閥的起動(dòng)壓力pm(相對(duì)壓力)時(shí),閥芯2便向上移動(dòng),逐漸關(guān)閉閥芯2與閥體4形成的開(kāi)口,此開(kāi)口最終起節(jié)流作用使壓力再次升高,閥芯2迅速上移,直到關(guān)閉開(kāi)口。
通過(guò)的氣體流量不大,產(chǎn)生的氣壓達(dá)不到閥的起動(dòng)壓力時(shí),閥芯2不動(dòng),這樣當(dāng)氣體放完后,液壓泵正常工作,液體通過(guò)節(jié)流孔d產(chǎn)生背壓,此壓力的作用同氣體產(chǎn)生的壓力作用一樣,當(dāng)油壓達(dá)到起動(dòng)壓力pm后,閥芯2快速上移,壓力繼續(xù)上升至關(guān)閉壓力pc時(shí),閥芯向上移動(dòng)了X,最終關(guān)閉閥芯2與閥體4形成的開(kāi)口,實(shí)現(xiàn)錐口無(wú)泄漏密封。

從上述的過(guò)程可以發(fā)現(xiàn):閥芯2上的小孔d為控制節(jié)流孔,控制著關(guān)閉壓力和流量。
用壓力流量公式描述上述過(guò)程:
起動(dòng)壓力pm=KX0/A
關(guān)閉壓力pC=K(X0+X)/A
式中 K——彈簧剛度
X0——彈簧預(yù)壓縮量
X——閥芯開(kāi)口量。
使閥芯動(dòng)作的氣體流量,可按氣體通過(guò)節(jié)流孔d為聲速狀態(tài)計(jì)算:
Qg=113CVπd2/4(pm+0.1)(273/T)1/2
式中 pm+0.1——pm的 壓力值
使閥芯關(guān)閉的液體流量,可按液體通過(guò)的節(jié)流孔為薄壁小孔計(jì)算:
Q1=Cqπd2/4(2pc/ρ)1/2
式中 CV——?dú)怏w截面收縮系數(shù),一般取0.6
d——控制節(jié)流孔直徑
T——?dú)怏w的 溫度
Cq——油液的流量系數(shù),一般取0.7
ρ——油液的密度
一般來(lái)講,X/X0>>1,這樣pm≈pC。
參數(shù)的設(shè)置:首先,根據(jù)系統(tǒng)最低壓力和最大流量確定閥的關(guān)閉壓力及需要放氣的流量,然后計(jì)算d值和Q1值。例如關(guān)閉壓力為0.1Mpa,閥芯動(dòng)作放氣量為200L/min時(shí),節(jié)流小孔d=2mm,關(guān)閉的液體流量Q1=1L/min。這種參數(shù)的自動(dòng)放氣閥可用于最小流量大于1L/min,最大流量小于200L/min,最低壓力高于0.1Mpa的系統(tǒng)。

5 試 驗(yàn)
5.1 氣體通過(guò)性能試驗(yàn)
把組件與壓縮空氣相連,氣壓低于0.1Mpa時(shí),氣體通過(guò)組件排放,進(jìn)口壓力達(dá)0.1Mpa時(shí),閥芯關(guān)閉。
5.2 裝入系統(tǒng)切斷試驗(yàn)
把組件安裝到液壓泵出口,低速起動(dòng)時(shí)有大量氣體放出,隨后有少量油液溢出,最終關(guān)閉且無(wú)滲油。

6 實(shí)踐分析
①自動(dòng)放氣閥理想的安裝位置是泵出口壓油管路的最高端,把聚集的空氣迅速放回油箱,有利于快速吸油,避免干摩擦,起到對(duì)泵保護(hù)的效果,同時(shí)給其他需潤(rùn)滑的裝置迅速供油潤(rùn)滑。
②放氣閥的出口接回油箱,補(bǔ)充氣體,降低泵吸油負(fù)壓,實(shí)現(xiàn)泵吸油的良性循環(huán)。

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